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雙編碼器，實現閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。 峰值扭矩9Nm?·?力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 電流(力矩)控制模式等。 具備自適應控制技術，伺服控制不需要頻繁調參去適應負載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應能力。 具有過溫、過壓、過載保護。 產品支持非標定制。
伺服直線關節(jié)模組的運動由電機驅動，驅動裝置產生的動力通過行星滾柱絲桿傳遞給關節(jié)，實現預?定的運動。同時通過傳感器實時監(jiān)測關節(jié)的運動狀態(tài)，反饋給控制系統(tǒng)，確保關節(jié)運動的準確性。
內部軸承齒輪具有良好潤滑與高的負載能力，可每天24小時連續(xù)運行。
內部軸承齒輪具有良好潤滑與高的負載能力，可每天24小時連續(xù)運行。
內部軸承齒輪具有良好潤滑與高的負載能力，可每天24小時連續(xù)運行。
內部使用稀油潤滑，提高潤滑性能，提升使用壽命； 同時采用定制旋轉密封，穩(wěn)定可靠。
內部使用稀油潤滑，提高潤滑性能，提升使用壽命； 同時采用定制旋轉密封，穩(wěn)定可靠。
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