產(chǎn)品特點(diǎn)
高精度：側(cè)隙低于4弧分。
輸入端采用筒式鎖緊機(jī)構(gòu)或聯(lián)軸器設(shè)計(jì)，確保在高輸入轉(zhuǎn)速 下保證同心度和零測隙輸入傳動；
使用先進(jìn)進(jìn)口超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝，確保 減速機(jī)高效、長壽命。
高強(qiáng)度對裝圓錐滾子軸承，具有更高抗傾覆能力。
超高精度的準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動，能夠保證扭矩更大，傳動更平穩(wěn)。
整機(jī)采用新型潤滑形式，提高整機(jī)運(yùn)行效率，延長整機(jī)壽命。
齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達(dá)到HRC62, 保證齒輪強(qiáng)度和壽命。
輸出尺寸柯定制化各種連接尺寸
可適配全球任何 一 臺伺服電機(jī)。
技術(shù)參數(shù)
|
KGR090 |
1-stage |
||||||
|
速比 Ratio |
i |
|
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
|
額定扭矩 Rated Output Torque |
T2N |
Nm |
48 |
48 |
48 |
43 |
38 |
|
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque |
T2B |
Nm |
62 |
62 |
62 |
56 |
49 |
|
故障停止扭矩 Emergency sotp torque |
T2a |
Nm |
75 |
75 |
75 |
57 |
49 |
|
額定轉(zhuǎn)速 Rated input speed |
n1N |
rpm |
2300 |
2500 |
2800 |
2800 |
2800 |
|
最大轉(zhuǎn)速 Max input speed |
N1Max |
rpm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
空載運(yùn)行平均扭矩 Mean No Load Running Torque |
T012 |
Nm |
2.4 |
2 |
2 |
2.4 |
2.2 |
|
回程間隙 Backlash |
jt |
arcmin |
≤4 |
||||
|
扭轉(zhuǎn)剛度 Torsional Rigidity |
Ct21 |
Nm/ arcmin |
5 |
5.5 |
6 |
5 |
4.5 |
|
最大軸向力 Max Radial Force |
F2AMax |
N |
3400 |
||||
|
最大側(cè)傾力矩 Max.Tilting Moment |
F?QMax |
N |
437 |
||||
|
轉(zhuǎn)動慣量 Rotational inertia |
J1 |
kgcm² |
2.880 |
2.610 |
2.50 |
2.430 |
2.340 |
|
噪音 Noise |
LPA |
dB(A) |
≤66 |
||||
|
滿載效率 Full Loading Efficiency |
η |
% |
96 |
||||
|
工作溫度 Operating Temperature |
|
℃ |
-25 to+90 |
||||
|
潤滑方式 Lubrication |
|
|
油潤滑 |
||||
|
安裝方式 Mouting Position |
|
|
任意安裝 |
||||
|
防水等級 Protection Class |
|
|
IP65 |
||||
|
平均壽命 Service lifetime |
Lh |
h |
20000 |
||||
|
重量 Weight |
m |
kg |
4.6 |
||||
|
KGR090 |
2-stage |
|||||||||||
|
速比 Ratio |
1 |
|
12 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
100 |
|
額定扭矩 Rated Output Torque |
T2N |
Nm |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
43 |
38 |
|
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque |
T2B |
Nm |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
56 |
49 |
|
故障停止扭矩 Emergency sotp torque |
T2a |
Nm |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
57 |
49 |
|
額定轉(zhuǎn)速 Rated input speed |
n1N |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
最大轉(zhuǎn)速 Max input speed |
N1Max |
rpm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
空載運(yùn)行平均扭矩 Mean No Load Running Torque |
T012 |
Nm |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
|
回程間隙 Backlash |
jt |
arcmin |
≤4 |
|||||||||
|
扭轉(zhuǎn)剛度 Torsional Rigidity |
Ct21 |
Nm/ arcmin |
5 |
5.5 |
6 |
6 |
5.5 |
6 |
5.5 |
6 |
5 |
4.5 |
|
最大軸向力 Max Radial Force |
F2AMax |
N |
3400 |
|||||||||
|
最大側(cè)傾力矩 Max.Tilting Moment |
F2QMax |
N |
437 |
|||||||||
|
轉(zhuǎn)動慣量 Rotational inertia |
J? |
kgcm² |
0.75 |
0.72 |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
|
噪音 Noise |
LPA |
dB(A) |
≤66 |
|||||||||
|
滿載效率 Full Loading Efficiency |
η |
% |
94 |
|||||||||
|
工作溫度 Operating Temperature |
|
℃ |
-25 to +90 |
|||||||||
|
潤滑方式 Lubrication |
|
|
油脂潤滑 |
|||||||||
|
安裝方式 Mouting Position |
|
|
任意安裝 |
|||||||||
|
防水等級 Protection Class |
|
|
IP65 |
|||||||||
|
平均壽命 Service lifetime |
Lh |
h |
20000 |
|||||||||
|
重量 Weight |
m |
kg |
5.5 |
|||||||||
標(biāo)準(zhǔn)尺寸
KGR090單級外形尺寸圖
KGR090雙級外形尺寸圖
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