產(chǎn)品特點
高精度:側(cè)隙低于4弧分。
輸入端采用筒式鎖緊機構(gòu)或聯(lián)軸器設(shè)計,確保在高輸入轉(zhuǎn)速 下保證同心度和零測隙輸入傳動;
使用先進進口超精密機床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝,確保 減速機高效、長壽命。
高強度對裝圓錐滾子軸承,具有更高抗傾覆能力。
超高精度的準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動,能夠保證扭矩更大,傳動更平穩(wěn)。
整機采用新型潤滑形式,提高整機運行效率,延長整機壽命。
齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC62, 保證齒輪強度和壽命。
輸出尺寸柯定制化各種連接尺寸
可適配全球任何 一 臺伺服電機。
技術(shù)參數(shù)
|
KGR180 |
1-stage |
||||||
|
速比 Ratio |
i |
|
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
|
額定扭矩 Rated Output Torque |
T2N |
Nm |
380 |
380 |
380 |
361 |
342 |
|
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque |
T2B |
Nm |
608 |
608 |
608 |
523 |
445 |
|
故障停止扭矩 Emergency sotp torque |
T2a |
Nm |
703 |
703 |
703 |
523 |
445 |
|
額定轉(zhuǎn)速 Rated input speed |
n1N |
rpm |
1600 |
1800 |
2000 |
1800 |
1800 |
|
最大轉(zhuǎn)速 Max input speed |
N1Max |
rpm |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
|
空載運行平均扭矩 Mean No Load Running Torque |
T012 |
Nm |
18.5 |
16.8 |
15.2 |
17.3 |
14.5 |
|
回程間隙 Backlash |
jt |
arcmin |
≤4 |
||||
|
扭轉(zhuǎn)剛度 Torsional Rigidity |
Ct21 |
Nm/ arcmin |
64 |
70 |
78 |
73 |
68 |
|
最大軸向力 Max Radial Force |
F2AMax |
N |
14200 |
||||
|
最大側(cè)傾力矩 Max.Tilting Moment |
F?QMax |
N |
3213 |
||||
|
轉(zhuǎn)動慣量 Rotational inertia |
J? |
kgcm² |
96.500 |
64.600 |
50.50 |
38.200 |
31.800 |
|
噪音 Noise |
LPA |
dB(A) |
≤68 |
||||
|
滿載效率 Full Loading Efficiency |
η |
% |
96 |
||||
|
工作溫度 Operating Temperature |
|
℃ |
-25 to+90 |
||||
|
潤滑方式 Lubrication |
|
|
油潤滑 |
||||
|
安裝方式 Mouting Position |
|
|
任意安裝 |
||||
|
防水等級 Protection Class |
|
|
IP65 |
||||
|
平均壽命 Service lifetime |
Lh |
h |
20000 |
||||
|
重量 Weight |
m |
kg |
44.9 |
||||
|
KGR180 |
2-stage |
|||||||||||
|
速比 Ratio |
i |
|
12 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
100 |
|
額定扭矩 Rated Output Torque |
T2N |
Nm |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
361 |
342 |
|
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque |
T2B |
Nm |
608 |
608 |
608 |
608 |
608 |
608 |
608 |
608 |
523 |
445 |
|
故障停止扭矩 Emergency sotp torque |
T2a |
Nm |
703 |
703 |
703 |
703 |
703 |
703 |
703 |
703 |
523 |
445 |
|
額定轉(zhuǎn)速 Rated input speed |
n1N |
rpm |
2700 |
2700 |
2700 |
2700 |
2700 |
2700 |
2700 |
2900 |
300 |
3000 |
|
最大轉(zhuǎn)速 Max input speed |
N1Max |
rpm |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
|
空載運行平均扭矩 Mean No Load Running Torque |
T012 |
Nm |
3.2 |
2.8 |
2.20 |
1.9 |
1.6 |
1.4 |
1.4 |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
|
回程間隙 Backlash |
jt |
arcmin |
≤4 |
|||||||||
|
扭轉(zhuǎn)剛度 Torsional Rigidity |
Ct21 |
Nm/ arcmin |
64 |
70 |
78 |
78 |
70 |
78 |
70 |
78 |
73 |
68 |
|
最大軸向力 Max Radial Force |
F2AMax |
N |
14200 |
|||||||||
|
最大側(cè)傾力矩 Max.Tilting Moment |
F2QMax |
N |
3213 |
|||||||||
|
轉(zhuǎn)動慣量 Rotational inertia |
J1 |
kgcm² |
31.5 |
29.5 |
27.6 |
27 |
25.9 |
25.6 |
25 |
25 |
25 |
25 |
|
噪音 Noise |
LPA |
dB(A) |
雙 |
|||||||||
|
滿載效率 Full Loading Efficiency |
η |
% |
94 |
|||||||||
|
工作溫度 Operating Temperature |
|
℃ |
-25 to +90 |
|||||||||
|
潤滑方式 Lubrication |
|
|
油脂潤滑 |
|||||||||
|
安裝方式 Mouting Position |
|
|
任意安裝 |
|||||||||
|
防水等級 Protection Class |
|
|
IP65 |
|||||||||
|
平均壽命 Service lifetime |
Lh |
h |
20000 |
|||||||||
|
重量 Weight |
m |
kg |
49 |
|||||||||
標(biāo)準(zhǔn)尺寸
KGR180單級外形尺寸圖

KGR180雙級外形尺寸圖

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