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關節(jié)減速器KR110-23
側隙低于8弧分。 采用先進超精密機床加工，并結合全球領先磨齒工藝，齒輪精度控制在ISO4?級以下，確保高效、?長壽命運行。 齒輪選用高級低碳合金鍛鋼，經滲碳淬火深度硬化處理，硬度達HRC60, ?保證齒輪強度與壽命。 籠式行星支架結構與輸出軸一體式設計，實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架的滿滾針軸承，增大輸出扭矩與剛性。 產品支持非標定制。
關節(jié)模組KR110-23
雙編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。 峰值扭矩187Nm?·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、?電流(力矩)控制模式等。 具備自適應控制技術，伺服控制不需要頻繁調參去適應負載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應能力。 具有過溫、過壓、過載保護。 產品支持非標定制。
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